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Robot de ping-pong de ping à grande vitesse
Les ingénieurs du MIT ont dévoilé un robot de jeu de ping-pong à haut débit qui renvoie des tirs avec une précision de 88% - une précision sportive avec une robotique de pointe.Le nouveau système, développé par le MIT BioMetics Robotics Lab, pourrait faire plus que simplement se rallier avec les humains;Il pourrait bientôt alimenter les robots humanoïdes de nouvelle génération pour des tâches à enjeux élevés comme la recherche et le sauvetage.
Le robot dispose d'un bras léger et multipjoint, modélisé après le membre du MIT de l'humanoïde, monté à une extrémité d'une table de ping-pong standard.Armé d'une pagaie conventionnelle, il est aidé par un réseau de caméras de capture de mouvement à grande vitesse et d'algorithmes de contrôle prédictif qui calculent la vitesse, le rotation et la trajectoire des boules entrantes en millisecondes.Dans un test de 150 prises de vue consécutives, le bot a retourné, entraîner et hacher les tirs avec une précision presque égale, soit une précision de 88% dans tous les types.Ses balançoires à pagaie ont atteint des vitesses moyennes de 11 mètres par seconde, avec des frappes maximales atteignant 19 mètres par seconde (environ 42 mph), approchant des niveaux de joueurs humains professionnels.
Ce qui distingue la conception des autres bots de ping-pong - comme ceux développés par Google Deepmind ou Omron - est son adaptabilité.Contrairement aux systèmes spécialisés uniquement pour le gameplay, ce robot est une plate-forme de recherche pour explorer à quelle vitesse les compétences de manipulation réactive peuvent être transférées à des robots mobiles plus polyvalents. L'équipe vise désormais à augmenter le rayon de jeu du robot en le montant sur une base en mouvement.Les mises à niveau futures pourraient simuler des adversaires de type humain, offrant un outil de formation plus réaliste aux joueurs - et un pas de plus vers des humanoïdes multi-fonctionnaires réactifs.
«Intercepter les objets à évolution rapide avec précision est essentiel pour les tâches dynamiques du monde réel», explique David Nguyen, étudiant diplômé du MIT, co-auteur de l'étude."Nous appliquons un ping-pong comme lit d'essai pour une intelligence robotique et une agilité plus larges."