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Lorsque les robots font équipe, ils peuvent aller n'importe où
Imaginez des robots capables de marcher, de rouler et de voler, travaillant ensemble pour atteindre des endroits qu'aucun robot ne peut atteindre à lui seul.Découvrez comment ce système pourrait changer la recherche, le sauvetage et bien plus encore.
Les robots sont confrontés à un défi majeur : aucun robot ne peut à lui seul naviguer sur tous les types de terrain.Les robots qui marchent ne peuvent ni voler ni rouler, les robots volants ne peuvent pas gérer les espaces restreints ou les sols inégaux, et les robots roulants ne peuvent pas surmonter les obstacles comme les étangs ou les escaliers.Cela rend les tâches telles que la recherche et le sauvetage ou l’accès aux zones difficiles d’accès difficiles à accomplir avec des robots conventionnels.Les ingénieurs ont besoin de systèmes capables de s’adapter à des environnements variés et d’atteindre des endroits qu’aucun robot ne pourrait gérer à lui seul.
Pour résoudre ce problème, les chercheurs de Caltech ont développé un système multirobot appelé X1.En combinant le travail d'équipe entre les robots, X1 peut marcher, conduire et voler, lui donnant accès à des espaces que d'autres robots ne peuvent pas atteindre.Le système est construit autour du robot humanoïde performant Unitree R1, qui porte un robot M4 sur son dos.Ce robot sac à dos n’est pas seulement esthétique : il peut passer du mode roulement au mode vol en fonction du terrain.L'humanoïde s'approche d'une zone, puis déploie le M4 pour poursuivre la mission là où il ne peut aller plus loin.
Lors d’une démonstration sur le campus de Caltech, l’humanoïde a démarré à l’intérieur d’un bâtiment, a traversé le campus et a déployé le M4 comme un faucon mécanique prenant son envol.Le M4 s'est ensuite transformé en mode conduite pour rouler sur le sol, est revenu en vol pour survoler un étang et a finalement atteint un site d'urgence simulé.
Cette combinaison de marche, de roulement et de vol permet à X1 de naviguer sur un terrain complexe d'une manière qu'aucun robot ne pourrait gérer.Les algorithmes de contrôle basés sur la physique permettent à l’humanoïde de générer ses propres mouvements sans s’appuyer sur des mouvements humains préenregistrés, lui permettant ainsi de s’adapter à des environnements difficiles qu’il n’a jamais vus auparavant.
L’objectif à long terme de l’équipe est de créer des systèmes robotiques autonomes sûrs, fiables et capables de fonctionner de manière indépendante dans des environnements dynamiques du monde réel.En cas de succès, la collaboration X1 pourrait ouvrir la voie à une nouvelle ère de robots coopératifs et adaptables et, avec un peu de chance, ils apporteront peut-être aussi des collations.