Les robots empêchent les glissements par mouvement

Les robots ont longtemps lutté avec un défi délicat - tenant des objets sans les écraser ni les laisser tomber.Traditionnellement, le correctif était simple mais franc: presser plus fort.Maintenant, des chercheurs de l'Université de Lincoln, du Cambridge Research Laboratory de Toshiba Europe, de l'Université de Surrey, de l'Arizona State University et de Kaist ont dévoilé une solution plus d'inspiration humaine.

Au lieu de s'appuyer uniquement sur la force de préhension, le nouveau contrôleur de l'équipe prédit lorsqu'un objet peut se glisser et ajuste subtilement les mouvements du robot - ralentissant, inclination ou position de décalage - tout comme les humains le font lorsqu'un verre commence à glisser de leur main.Ce système prédictif utilise un «modèle mondial» appris qui prévoit des sensations tactiles futures en fonction des actions planifiées du robot, permettant des ajustements proactifs avant un glissement.

En intégrant la modulation de la trajectoire avec le contrôle traditionnel de la force de poignée, les robots peuvent gérer des éléments fragiles, humides ou de forme étrange sans augmenter la pression.Le système fonctionne même lorsque la résistance à la poignée ne peut pas être modifiée, ce qui le rend idéal pour le matériel avec des pinces à force fixe.Les tests dans des environnements dynamiques en forme de monde ont montré des améliorations significatives par rapport aux contrôleurs conventionnels uniquement en force, le robot conservant une prise stable plus souvent et avec moins de risque de dommages.

Cette approche ouvre la porte aux robots qui peuvent opérer en toute sécurité dans des environnements, des maisons et des planchers de fabrication vers des établissements de santé.Une infirmière de robot pourrait remettre une tasse d'eau sans renverser;Un bot d'entrepôt pourrait déplacer des emballages glissants sans le déchirer;Un robot d'usine pourrait gérer des composants délicats sans les craquer.L'auteur principal Amir Ghalamzan explique: "Nous avons montré que l'intégration d'un modèle prédictif tactile dans la boucle de contrôle est non seulement faisable, mais très efficace."L'équipe s'efforce maintenant de rendre le contrôleur plus rapide et plus efficace, de l'intégrer avec des systèmes de vision pour une planification tactile-visuelle tactile et étendre ses compétences à des objets déformables ou à deux mains. Comme le contrôle prédictif devient plus transparent et explicable, les robots pourraient gagner de la dextérité et la fiabilité de type humain.